ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊，ABB伺服驅(qū)動(dòng)單元維修，ABB軸驅(qū)動(dòng)模塊維修
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)（250MHz Motorola PowerPC）和伺服驅(qū)動(dòng)器卡，軸計(jì)算機(jī)多可對(duì)9個(gè)伺服軸進(jìn)行位置和速度控制。主伺服驅(qū)動(dòng)器裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機(jī)器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨(dú)供應(yīng)。ABB機(jī)器人伺服放大器主控模塊多可連接四個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊，因此多可驅(qū)動(dòng)器四臺(tái)機(jī)器人和附加軸。ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器裝置，可切實(shí)滿足用戶需求，從而為用戶提供佳性能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備壽命期內(nèi)盈利能力的大化。驅(qū)動(dòng)單元模塊包含1個(gè)或2個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。個(gè)系統(tǒng)稱為“主伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，用來(lái)控制機(jī)械手的軸盒可能在軌道上使用的臺(tái)車。可選配第二個(gè)系統(tǒng)，稱為“輔助伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，是用來(lái)操作機(jī)械手內(nèi)的或是外部控制柜中系統(tǒng)，又或是控制CBS系統(tǒng)。
ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器隨著機(jī)器人頻繁的使用以及時(shí)間的積累，不免會(huì)出現(xiàn)設(shè)備的耗損和破壞，導(dǎo)致ABB機(jī)器人不能正常運(yùn)作，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修常見(jiàn)故障包括：
34200 與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
34202 與ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
34251 輸入電源的相位缺失
檢查空托盤在托盤庫(kù)內(nèi)或者托盤輸送機(jī)上是否卡住，檢查ABB碼垛機(jī)器人托盤等待位光電是否長(zhǎng)時(shí)間收到信號(hào)了。
②垛盤輸送超時(shí)
檢查ABB碼垛機(jī)器人垛盤輸送機(jī)2接近開(kāi)關(guān)和自由輥道的接近開(kāi)關(guān)。
③系統(tǒng)低氣壓
檢查壓袋上位檢測(cè)的接近開(kāi)關(guān)是否不能收到信號(hào)。
④上升臨界故障
檢查上升臨界光電（交叉的兩個(gè)光電）是否因歪了而長(zhǎng)時(shí)間收到信號(hào)。
⑤電機(jī)故障（報(bào)警）
檢查電柜內(nèi)是否有ABB碼垛機(jī)器人電機(jī)保護(hù)開(kāi)關(guān)跳閘了，如保護(hù)開(kāi)關(guān)合上后還反復(fù)跳閘，請(qǐng)檢查是否過(guò)載或者電機(jī)缺相、短路，如是偶爾跳閘，可以根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)將保護(hù)開(kāi)關(guān)上面的保護(hù)電流上調(diào)一點(diǎn)。
⑥分層變頻故障
檢查ABB碼垛機(jī)器人分層機(jī)的四個(gè)接近開(kāi)關(guān)；檢查分層機(jī)是否有意外阻力而不順暢；檢查分層變頻器相關(guān)參數(shù)。
⑦推袋處故障
推袋變頻故障請(qǐng)檢查ABB碼垛機(jī)器人推袋機(jī)是否卡包、檢查推袋機(jī)側(cè)邊一排的6個(gè)接近開(kāi)關(guān)以及檢查推袋變頻器的相關(guān)參數(shù)；推袋機(jī)不推袋請(qǐng)檢查推板關(guān)位和推袋后位的接近開(kāi)關(guān)。 |
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