QA-RX01型工業(yè)4.0模擬實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)
一、實(shí)訓(xùn)考核裝置的結(jié)構(gòu)和工作過程
在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺上安裝大工件出料裝置、伺服搬運(yùn)機(jī)械手、模擬沖床加工、小工件給料裝配、自動(dòng)傳送分揀、6自由度工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)、智能倉儲入庫等工作站，構(gòu)成一個(gè)典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械平臺；電氣控制采用RS485串行通訊方式實(shí)現(xiàn)分布式的控制，從而組成自動(dòng)加工、裝配生產(chǎn)線，真實(shí)呈現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線的柔性加工過程。
各工作站的結(jié)構(gòu)和功能如下：
⑴ 供料站
供料站主要由料倉及料槽、推料氣缸和物料臺以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成，如圖1所示。
本站工作過程如下：系統(tǒng)啟動(dòng)后，推料氣缸推出，把料槽中*底層的工件推到物料臺上工件抓取位。工件到位傳感器檢測到工件到位后，推出氣缸氣缸縮回。搬運(yùn)站機(jī)械手伸出并抓取該工件，并將其運(yùn)送往加工站。
⑵加工站
加工站主要由物料臺、夾緊機(jī)械手、物料臺伸出/縮回氣缸、加工（沖壓）氣缸以及相應(yīng)的傳感器、電磁閥構(gòu)成。
本站的功能是完成一個(gè)對工件的沖壓加工過程，流程如下：
搬運(yùn)站機(jī)械手把工件運(yùn)送到物料臺上→機(jī)械手指夾緊工件→物料臺回到加工區(qū)域沖壓氣缸的下方→沖壓氣缸向下伸出沖壓工件→完成沖壓動(dòng)作后向上縮回→沖壓氣缸縮回到位→物料臺重新伸出→到位后機(jī)械手指松開→搬運(yùn)站機(jī)械手伸出并夾緊工件，將其運(yùn)送往裝配站。 |
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