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東莞時(shí)為自動(dòng)化科技有限公司
| 聯(lián)系人：韋小姐
女士 (商務(wù)) |
| 電 話(huà)：0769-28689492 |
手 機(jī)：18002989307  |
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| 東莞AR5215四軸500臂長(zhǎng)眾為興工業(yè)機(jī)器人 |
型號(hào)：AR5215
AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線(xiàn)插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線(xiàn)教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機(jī)器人滿(mǎn)足SCARA機(jī)器 人各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合。 產(chǎn)品特點(diǎn)： ·運(yùn)行速度快； ·重復(fù)定位精度高； ·負(fù)載大； ·噪聲小； ·重量輕； ·剛性好。
種類(lèi)：水平多關(guān)節(jié)類(lèi)
軸數(shù)：4軸，臂長(zhǎng)500
軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°）（Y軸：手臂長(zhǎng)度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
*高速度（X軸 600°/S）（Y軸 375°/S）（X.Y軸合成6.5m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間：0.4s
重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.01mm）（Z 軸 ±0.01mm）（R 軸 ±0.005°）
額定/*大負(fù)載：2kg/5kg
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.001kg.m2/*大0.04kg.m2）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
用戶(hù)信號(hào)線(xiàn)（0.2sqx16線(xiàn)、8路輸出、6路輸入）
用戶(hù)配管（Φ6X2根）
重量（14KG） |
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