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·減速機(jī)
·齒條

諧波-減速機(jī)RV

詳細(xì)說明

　-常見減速器的種類

　　1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　2)諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

　　3)行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

　　性能比較：

　　蝸輪蝸桿減速器 || 諧波減速器 || 行星減速器

　　體積　　||　　大　　||　　小　　||　　小

　　背隙　　||　　低　　||　　高　　||　　高

　　剛性　　||　　高　　||　　中　　||　　低

　　壽命　　||　　中　　||　　短　　||　　長

　　效率　　||　　低　　||　　高　　||　　高

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