GSK RB50工業(yè)機(jī)器人，拆垛上料自動(dòng)化方案
■客戶要求
1、人工一棧板空調(diào)壓縮機(jī)來料（堆垛式樣）
2、RB50機(jī)器人通過視覺識(shí)別后，搬運(yùn)至輸送線的定位板上。
■方案布局
■方案說明
1、取件抓手（含視覺系統(tǒng)）：采用氣動(dòng)控制夾緊產(chǎn)品，滿足項(xiàng)目要求四種規(guī)格產(chǎn)品的夾取搬運(yùn)作業(yè)。配置CCD工業(yè)相機(jī)，在取件和放件時(shí)視覺拍照定位，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取和放置壓縮機(jī)產(chǎn)品。
2、控制系統(tǒng)：整套設(shè)備通過PLC系統(tǒng)整體控制，PLC控制系統(tǒng)與機(jī)器人自帶I/O進(jìn)行信號(hào)交接（含感應(yīng)器，電纜，主電控柜），通過光電開關(guān)檢測(cè)各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，觸摸屏顯示整個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)及參數(shù)。
3、輸送線（客戶已有）：滾筒輸送，自動(dòng)運(yùn)輸定位，附帶安裝氣缸阻擋裝置，檢測(cè)開關(guān)等。
4、托盤定位裝置：輔助人工將托盤放至指定位置。
5、安全圍欄：機(jī)器人工作區(qū)域使用安裝防護(hù)圍欄欄，采用優(yōu)質(zhì)網(wǎng)格焊接，表面烤黃色警戒漆,并配有安全光柵或安全門鎖，當(dāng)有人進(jìn)入時(shí)，機(jī)器自動(dòng)停機(jī)，保證人員的安全。
東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)注塑機(jī)專用機(jī)械手及其他自動(dòng)化設(shè)備丨點(diǎn)焊機(jī)器人丨搬運(yùn)型丨通用型機(jī)器人丨噴涂機(jī)器人丨為注塑生產(chǎn)工廠提高自動(dòng)生產(chǎn)力丨提高 生產(chǎn)穩(wěn)定 性丨生產(chǎn)效率和品質(zhì)丨并適當(dāng)減少生產(chǎn)人員丨從而使 注塑生產(chǎn)工廠更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。本公司從產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計(jì)丨制造丨組裝丨銷售丨 服務(wù)丨綜合為客戶提供 整體自動(dòng)化解決方案與服務(wù)丨并廣泛應(yīng)用于電子丨通訊丨汽車丨家電等領(lǐng)域。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)丨高效率丨價(jià)格合理的自動(dòng)化產(chǎn)品 。
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