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    在RV減速器的階段，漸開線圓柱齒輪機(jī)構(gòu)由齒輪軸、齒輪軸組成，可稱為中心齒輪，采用圓柱齒輪軸、直齒輪軸等結(jié)構(gòu)。為了提高漸開線行星齒輪的裝配精度和加工精度，目前國(guó)內(nèi)齒輪的加工精度通常是七級(jí)的，而高精度機(jī)器人RV減速機(jī)如果從國(guó)外引進(jìn)*的精密制造設(shè)備，無(wú)疑會(huì)大大增加制造成本。
此外，為了補(bǔ)償制造誤差，便于拆裝，保證潤(rùn)滑，還必須對(duì)進(jìn)口RV齒輪的工作性能進(jìn)行研究，以達(dá)到消除齒輪的嚙合間隙。在標(biāo)準(zhǔn)工況下，即使加工中心的行星齒輪精度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。
如何減少嚙合間隙，降低制造精度和裝配精度的要求，從而減少間隙。


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