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SLAM潛入舉升AGV

SLAM潛入舉升AGV//SLAM潛入舉升AGV

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公　司：廣州市井源機電設備有限公司

發(fā)布時間：2024年05月16日

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陳女士 (市場推廣專員)

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公司主頁：	http://gzjyme.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細說明

產品介紹：
廣州井源自主研發(fā)的基于SLAM算法的激光導引潛入舉升式AGV，地圖和路徑定義存儲于AGV車載控制器，能實現(xiàn)在有反光柱/板做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自主導航。可通過無線ModbusTCP協(xié)議與上位機系統(tǒng)通信，接受調度指令和反饋自身狀態(tài)。

產品優(yōu)勢：
◆采用雙輪差速驅動結構，可原地旋轉，定位精度高。
◆采用有反光柱/板的SLAM激光導航方式，地圖和路徑定義在車載控制器內，自主性強。
◆采用ModbusTCP協(xié)議與上位機通信，反饋自身狀態(tài)，并可接受上位機的調度指令，與其他AGV和客戶的MES系統(tǒng)協(xié)同運行。
◆采用ModbusRTU協(xié)議與觸摸屏通信，反饋自身狀態(tài)，并可人工輸入任務指令，實現(xiàn)單機獨立運行。
◆激光導航儀兼有避障或繞障功能。

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