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抗扭機械臂

抗扭機械臂//抗扭機械臂

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公　司：天津漢德爾智能設(shè)備有限責(zé)任公司

發(fā)布時間：2022年03月15日

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詳細(xì)說明

抗扭機械臂是通過機械臂的剛性結(jié)構(gòu)來吸收電槍擰緊的反作用力，從而達到抗扭的效果�？古C械臂除了抗扭的作用以外還起到了固定電槍，平衡電槍自重的作用�？古C械臂有多種形式，有多關(guān)節(jié)折臂系列，即抗扭機械手，扭矩管系列，還有直線滑軌系列。
抗扭機械手是助力機械手功能的進一步拓展應(yīng)用，為了達到更好的抗扭效果一般次臂桿采用平衡四邊形結(jié)構(gòu)，可有效吸收擰緊時的反作用力。目前我司抗扭機械手*大抗扭可做到5000NM。
扭矩管是采用組合式自立軌道系統(tǒng)作為吊掛基礎(chǔ)，雙移動軌道通過平臺小車與扭矩管主機連接，通過軌道系統(tǒng)吸收擰緊反作用力。
直線滑軌系列結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，一般用于小扭力或者只需要平衡電槍自重不需要抗扭的工作場合。

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