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3DMGX5-AHRS 航姿參考系統(tǒng)

3DMGX5-AHRS 航姿參考系統(tǒng)//3DMGX5-AHRS 航姿參考系統(tǒng)

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公　司：深圳市廣陵達(dá)科技有限公司

發(fā)布時(shí)間：2021年08月14日

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公司主頁(yè)：	http://lordsensor.qy6.com.cn(加入收藏)

詳細(xì)說(shuō)明

Parker Lord 公司在2021年全新升級(jí)了3DM-GX5系列慣性傳感器，原型號(hào)3DM-GX5-25的微型航姿參考系統(tǒng)升級(jí)為3DMGX5-AHRS微型航姿參考系統(tǒng)

2020年派克漢尼汾(Parker Hannifin)與洛德（LORD）合并，為實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)融合，原LORD Microstrain sensing事業(yè)部的微型航姿參考系統(tǒng)3DM-GX5-25將使用全新的商標(biāo)和包裝形象。型號(hào)使用了更加具有行業(yè)象征性的3DMGX5-AHRS作為替代，代表著3DMGX5-AHRS即是AHRS的行業(yè)屬性。

除了產(chǎn)品在外觀、商標(biāo)等有所改變之外，新型號(hào)的3DMGX5-AHRS航姿參考系統(tǒng)功能性和技術(shù)指標(biāo)完全沒(méi)有改變。

功能和好處
*流的表現(xiàn)

• 偏置跟蹤，誤差估計(jì)，閾值標(biāo)記和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)

• 加速度計(jì)噪音低至25微克/√Hz

• 具有自適應(yīng)卡爾曼濾波器的*小和*輕的工業(yè)AHRS

便于使用

• 自動(dòng)磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常抑制消除了現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的需要

• 自動(dòng)補(bǔ)償車(chē)輛噪音和振動(dòng)

• 通過(guò)全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成

• 3DM-GX3，3DM-GX4，3DM-RQ1，3DM-GQ4和3DM-GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于移植

成本效益

• 開(kāi)箱即用的解決方案縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間

• 批量折扣

應(yīng)用
• 無(wú)人駕駛車(chē)輛導(dǎo)航

• 平臺(tái)穩(wěn)定，人工視界

• 車(chē)輛的健康和使用監(jiān)控

技術(shù)指標(biāo)

集成傳感器

三軸加速度計(jì)，三軸陀螺儀和溫度傳感器

數(shù)據(jù)輸出

慣性測(cè)量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，磁場(chǎng)，氣壓，Delta-theta，Delta速度

擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）：濾波器狀態(tài)，時(shí)間戳，姿態(tài)估計(jì)（歐拉角，四元數(shù)，方向矩陣），線性和補(bǔ)償加速度，偏置補(bǔ)償角速率，壓力高度，無(wú)重力線性加速度，陀螺儀和加速度計(jì)偏差，比例因素和不確定性，重力和磁力模型等。

PARKER LORD G 系列慣性傳感器

3DGX5是我們廣受歡迎的3DM-GX系列傳感器系列的第五代產(chǎn)品。這些傳感器采用時(shí)尚耐用的陽(yáng)極氧化鋁外殼和可靠的微型DB9連接器。 GX傳感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型，該模型結(jié)合了 AHRS 和 GNSS 接收器，無(wú)需 EKF，適用于那些在外部實(shí)施自己的 EKF 的應(yīng)用。這些傳感器是測(cè)試和測(cè)量應(yīng)用、早期開(kāi)發(fā)和原型設(shè)計(jì)的*佳選擇。

3DMGQ7-GNSS/INS提供厘米精度的位置、速度和姿態(tài)輸出，帶有RTK、磁力計(jì)、陀螺儀和加速度計(jì)

3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿態(tài)輸出，帶有 GNSS/GPS、磁力計(jì)、陀螺

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