北京創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)焊縫檢測(cè)種類全,已經(jīng)有19種檢測(cè)模式。常見(jiàn)的內(nèi)角焊縫、搭接焊縫、拼接焊縫、外凸焊縫、外角焊縫都支持。
焊接機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤焊接，首先需要能監(jiān)測(cè)出當(dāng)前的焊縫偏差，而所采用的傳感器的形式和種類，決定了信息提取的手段和焊縫偏差識(shí)別的方法。傳感器的選擇和應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化首先必須解決的關(guān)鍵問(wèn)題。
在焊接技術(shù)中采用機(jī)器人焊接是焊接技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志，實(shí)際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，導(dǎo)致焊接機(jī)器人無(wú)法按照事先示教好的軌跡進(jìn)行焊接，進(jìn)而焊接質(zhì)量下降。
機(jī)器人自主焊接，為焊接機(jī)器人加上跟蹤功能，通過(guò)傳感設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標(biāo)、形狀等信息，按照事先設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值，對(duì)焊槍上下和左右方向進(jìn)行補(bǔ)償。
北京創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)適配焊接機(jī)器人提高了焊接生產(chǎn)率和穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠(yuǎn)離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害。
在工件出現(xiàn)加工偏差或者受熱變形等情況時(shí)，能夠及時(shí)糾正焊縫跑偏或?qū)捳灰磺闆r。真正實(shí)現(xiàn)“充當(dāng)焊接機(jī)器人的火眼金睛”，激光視覺(jué)二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤，讓機(jī)器人真正做到“能看、能做”。 |
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