以色列ACS伺服驅(qū)動器UDMpc 1,2軸驅(qū)動器詳細(xì)介紹：
支持交流伺服/直流無刷，直流電刷，音圈，閉環(huán)和開環(huán)步進(jìn)電機(jī)
雙回路，每個(gè)軸有雙重反饋
所有控制回路的20kHz采樣和更新速率
數(shù)字I / O：10個(gè)輸入，6個(gè)輸出
模擬I / O：4個(gè)輸入，2個(gè)輸出，12位分辨率
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）
用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的通用單軸和雙軸驅(qū)動模塊
24Vdc至48Vdc，高達(dá)10A連續(xù)和20A峰值電流（400W / 800W）
數(shù)字控制，便于設(shè)置和診斷
UDMPC作為任何SPiiPlus EtherCAT主控制器（包括基于PC的SPiiPlusSC軟控制器）下的EtherCAT從站運(yùn)行。它旨在滿足高性能應(yīng)用的要求，移動和穩(wěn)定，平穩(wěn)的速度和靜止抖動要求，每軸高達(dá)400W / 800W（連續(xù)/峰值）功率。
驅(qū)動器
該模型可以同時(shí)驅(qū)動1A的電流水平的所有軸。
當(dāng)使用可選的冷卻風(fēng)扇（部件號FA-1608K-100 / LF）進(jìn)行操作時(shí)，型號可以驅(qū)動三個(gè)電流為3A的軸。
控制供應(yīng)
范圍：24Vdc±10％
*大輸入功率：15W
輸入電流：<0.6A
反饋
類型：增量式數(shù)字編碼器，可選：Sin-Cos編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，*對值編碼器
增量式數(shù)字編碼器：每軸四個(gè)，兩個(gè)，A和B，I; Clk / Dir，I
Type：RS-422。
*大。速率：5000萬個(gè)編碼器計(jì)數(shù)/秒。
保護(hù)：編碼器錯(cuò)誤，未連接
正余弦模擬編碼器（可選）：每軸兩個(gè)。類型：1Vptp，差分。
可編程倍頻系數(shù)：x4到x4,096
*大頻率：250kHz
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