Parker運(yùn)動控制器
PAC運(yùn)動控制器
?面向通用自動化設(shè)備的多單元同步等控制(位置指令同步)，適合于OEM設(shè)備，與傳統(tǒng)運(yùn)動控制卡的關(guān)注點(diǎn)不同，因此不能完全取代ACR9000(如Gantry LOCK龍門雙驅(qū)同步, Linear mapping BSC線性度補(bǔ)償，Output-On-Position OOP微秒級高速開關(guān)量輸出等)；
?運(yùn)動控制軸只能通過EtherCAT總線來連接，暫不支持SMC_Drive_PosControl(analog velocity or torque mode + encoder feedback)，Parker提供種類繁多、功率范圍齊全的EtherCAT驅(qū)動器；
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?插補(bǔ)軸最多16個，位置指令同步的伺服軸數(shù)原則上不限制，EtherCAT協(xié)會測試的100個伺服軸(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms，相當(dāng)?shù)目欤〉珜嶋H使用會多于8bytes In/Out，如： C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In， C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In，
SLVD-N單軸使用8bytes Out/6bytes In, PSD單軸使用6bytes Out/6bytes In， P系列使用18bytes Out/12bytes In；
?典型應(yīng)用如：順序定位(P-P)、時間序列定位(T-P)、電子齒輪(Gearing)、電子凸輪(Cam)等食品與包裝：灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標(biāo)等材料成型：折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動化設(shè)備/材料處理：定位、橫切/飛剪等
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PLC + Motion Control，三種固件版本
PLC 邏輯功能(I/O處理) PAC320-Pxxxx-xx
PLCopen Motion Part 1 and 2 (點(diǎn)到點(diǎn)定位,電子凸輪,電子齒輪) PAC320-Mxxxx-xx
插補(bǔ)運(yùn)動和機(jī)械手運(yùn)動學(xué)PAC320-Cxxxx-xx
典型應(yīng)用： 食品與包裝
?灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標(biāo)等材料成型
?折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動化設(shè)備/材料處理
?定位、橫切/飛剪等
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