減速機(jī)基本特點(diǎn):
1.承載能力高 諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。
2.傳動(dòng)比大 單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,可達(dá) i=70~500。
3.體積小、重量輕。
4.傳動(dòng)效率高、壽命長。
5.傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運(yùn)動(dòng)精度高。
6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。
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