而當它的同極與靜止的磁鐵對齊時，斥力會非常強，以至于你幾乎無法阻止它旋轉，圖片:Geek3以類似的方式，當永磁交流(PMAC)電機的轉子磁極與定子的鋼齒對齊時，磁路的磁阻化，轉子希望保持在該，轉子從這個阻力的移動所需的額外扭矩會導致電機以不穩(wěn)定和不均勻的方式轉動。
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它首先將I和D項設置為零，然后，增加比例增益(或減少比例帶)，直到系統(tǒng)達到穩(wěn)定的振蕩點，稱為[*終增益"Ku，根據Ziegler-Nichols方程，*終增益與振蕩周期Tu一起用于確定比例增益，積分和微分。
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伺服驅動器接地故障原因
1、電纜接線松動或接觸不良：這是導致伺服驅動器接地故障的常見原因之一。電纜的松動或接觸不良可能導致電流無法正常流通，進而引發(fā)接地故障。
2、地線接觸不良或者斷開：地線的主要作用是將電氣設備的金屬外殼與大地相連，以防止設備漏電時對造成傷害。如果地線接觸不良或斷開，將無法有效實現這一功能，從而可能導致接地故障。
3、伺服電機或驅動器本身存在缺陷：這些缺陷可能包括內部元件的損壞、設計缺陷或制造過程中的問題等。這些缺陷可能導致設備在運行時產生異常電流，進而引發(fā)接地故障。
4、電磁干擾：伺服驅動器在工作過程中產生的電磁干擾可能對接地系統(tǒng)造成影響，導致接地故障。
5、接地電阻過大：接地電阻過大可能是由于接地極埋設不當、土壤電阻率過高或接地極銹蝕等原因造成的。過大的接地電阻會影響電氣設備的正常運行，甚至引發(fā)安全事故。
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